Georg Wilhelm Friedrich Hegel (1770–1831) veröffentlichte 1821 zum "Gebrauch für seine Vorlesungen" die "Grundrisse der Philosophie des Rechts". Dies erklärt den knappen, oft apodiktischen Ton. Die Struktur der Rechtsphilosophie ist dialektisch und komplex. Die beiden ersten "abstrakten" Teile "Recht" und "Moralität" werden im entscheidenden dritten Teil zur "Sittlichkeit" zu konkreten Erscheinungsformen von Recht und sozialen Zusammenleben vereint. Hegels "Staatswissenschaft" kann als der bedeutendste Beitrag des deutschen Idealismus zur politischen Philosophie angesehen werden. Im Unterschied etwa zu Jean-Jacques Rousseau (→ Rousseau 1762) und Immanuel Kant (→ Kant 1797), von denen Hegel in bedeutendem Maße geprägt wurde, ist er kein Vertragstheoretiker. Für ihn ist man schon dadurch Staatsbürger, dass man in einem Staat lebt (Bd. 3, S. 267).